ดาเตะ มาซามุเนะ (1567–1636) เป็นผู้ก่อตั้งและผู้ปกครองที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของอาณาจักรเซ็นได เขาปกครองอาณาเขตของตนเองจากปราสาทอาโอบะอันโอ่อา หลายศตวรรษผ่านมา ปราสาทแห่งนี้ก็สูญสิ้นลง ปัจจุบัน ที่ตั้งของปราสาทได้กลายเป็นสวนสาธารณะ เมื่อเดินทางมาถึง นักท่องเที่ยวจะได้พบกับวิวที่งดงามที่สุดของเมืองเซ็นได นอกจากนี้ ที่นี่ยังเป็นที่ตั้งของรูปปั้นที่โดดเด่นของดาเตะ มาซามุเนะ บนหลังม้า รูปปั้นนี้จะมีไฟส่องสว่างหลังพระอาทิตย์ตกดิน จนถึงเวลา 22:00 น. แทบทุกคืน

ในวันที่เป็นโอกาสพิเศษ เมืองจะส่งผู้สวมบทซามูไร ดาเตะ บูโชไท มาต้อนรับนักท่องเที่ยวด้วยเรื่องเล่าในอดีตของซามูไรแห่งเซ็นไดและโพสท่าให้ทุกคนได้ถ่ายรูป ปราสาทแห่งนี้ยังเป็นที่ตั้งของพิพิธภัณฑ์จัดแสดงชุดเกราะ ดาบ จดหมาย และวัตถุต่าง ๆ อีกมายมาย ที่จะบอกเล่าประวัติศาสตร์ของปราสาทแห่งนี้และผู้ก่อตั้งอีกครั้ง