ลูกชิ้นปลาซาซาคามาโบโกะที่ทำจากปลาตาเดียวนั้นมีกลิ่นและรสที่น่าอภิรมย์ แต่ข้อเสียของมันคือเนื้อสัมผัสจะไม่อยู่ตัวอย่างปลาหิมะหรือปลาชิ้นอื่นที่มีเนื้อแน่น หลังจากการพัฒนาหลายต่อหลายรอบและการแข่งขันที่ดีระหว่างร้านค้า ในที่สุดก็สามารถผลิตซาซาคามาโบโกะที่มีเนื้อแน่นโดยไม่จำเป็นต้องเติมแป้งหรือสารเติมแต่งอื่น ๆ และสูตรสำหรับซาซาคามาโบโกะก็อยู่ตัวในที่สุด ปัจจุบัน ส่วนประกอบและกระบวนการทำซาซาคามาโบโกะแตกต่างกันไปเล็กน้อยตามร้าน แต่โดยปกติแล้วมันจะถูกปรุงด้วยมิริน สาเก น้ำตาล และไข่ขาว

ในสมัยเมจิและไทโช ลูกชิ้นปลาซาซาคามาโบโกะถูกเรียกว่า “เบโระ คามาโบโกะ” (แปลว่าลูกชิ้นปลาลิ้น) หรือ “เทโนฮิระ คามาโบโกะ” (แปลว่าลูกชิ้นปลาฝ่ามือ) เนื่องจากรูปร่างที่แบนและยาวของมัน จนกระทั่งมีการก่อตั้งร้านอาเบะคามาโบโกะ (Abe Kamaboko) ขึ้นในปีค.ศ. 1935 ร้านอาเบะคามาโบโกะใช้ชื่อ “ซาซาคามาโบโกะ” ซึ่งได้รับแรงบันดาลใจมาจากตราประจำตระกูลดาเตะที่เป็นรูปต้นไผ่และนกกระจอก ชื่อนี้ได้ถูกร้านคามาโบโกะร้านอื่น ๆ นำไปใช้ตามกันอย่างรวดเร็ว จนชื่อ “ซาซาคามาโบโกะ” กลายมาเป็นชื่อของอาหารชนิดนี้อย่างถาวรในที่สุด